新型機器人解決方案引領東京RoboDEX展

2019年1月16日至18日，日本第三屆機器人開發及應用技術展會（RoboDEX 2019）在東京有明國際展覽中心舉行。RoboDEX是亞洲領先的機器人製造與技術商貿展覽會，聚集了衆多知名機器人行業，從工業、服務機器人到開發技術，資訊科技到人工智慧等。根2018的資料統計，RoboDEX 2018共計吸引 200 多家參展商。三天的展會，共吸引30000 多人次到場參觀。2019年該數位將有較大提升，有希望達到預定的2810家參展商，125000名訪客觀展的目標。

RoboDEX2019會場觀衆紛紜

參會觀衆以及參展商來自於機器人相關的各個行業，包括機器人製造商的設計、開發技術專家，機器人的整合和測試方面的相關人員以及利用機器人進行業務改進的公司。涉及到的應用領域包括消費類電子產品、工程機械、汽車、住房、製造業、服務、後勤、娛樂、農業等。在參展商的技術背景方面，涉及到幾大主要技術領域：服務機器人、工業機器人、驅動技術、感測技術以及AI或IT教學系統等。其中今年的技術亮點有人工智慧技術，自動駕駛技術，智慧物流技術等。

RoboDEX 2019展中，主流方向的仍然是工業機器人，其終極因數是來自於工業生產的勞動需求，技術的成熟以及巨大潛在市場的利益驅動。參展商裏不乏著名機器人大公司，如FANUC（發那科）、YASKAWA ELECTRIC（安川電機）、SOFTBANK ROBOTICS（軟銀機器人）、YAMAHA（雅馬哈）、KUKA（庫卡）等。也有很多新興的機器人創業公司，如MUJIN、DECSYS、SOLOMON等。一些在人工智慧領域有影響力的公司，如FACE++（曠視），也提出了他們創新的機器人解決方案，正式踏入這個蓬勃隊形變換的領域。

發那科的代表性分揀方案：高速分揀機器人

去年年底，曠視發佈了機器人研發戰略，推出物聯網作業系統「河圖」。根據「河圖」計劃，曠視會與工業機器人公司MUJIN打造「手腳」聯動無人倉，讓機器人具備貨物抓取能力，進而實施分揀與搬運貨物的全流程無人化。此次展會中，由MUJIN主導展出的自動導引運輸車（AGV）+分揀系統的工業方案吸引了會場的大批觀衆。

MUJIN與曠視的「手腳」協作AGV+分揀系統

其他一些大機器人硬體和軟體製造商，如庫卡、雅馬哈、優傲機器人等，也展示了他們研發的最新產品。這些產品在組合或者改進一些比較成熟的技術的基礎上實施一些新的功能。比如說行程分揀系統，高持續性無人航空載具，柔軟脆弱物體的夾手方案或者多機械臂統合工作方案。

庫卡公司的車載機械臂方案

雅馬哈公司的最新無人航空載具設計

柔軟物體（雞蛋）的新機器人抓手

多機械臂統合作業

在工業機械臂和機器人之外，工業外觀檢測（檢查缺陷、瑕疵、損壞等）也是今年比較熱門的話題之一。在不同的工業相機的選取，工業光源的控制和訂做，工業視覺演算法的設計以及人工智慧檢測和分類器的整合下，不同的公司提供了他們獨有的方案。人工智慧和工業視覺的結合也越來越在在工業機器人領域裏顯示出其解決困難任務的能力。