客觀日本

日本超小型變形機器人在月面自主工作108分鐘

2026年06月23日
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可變形月球機器人「SORA-Q LEV-2」展開後的狀態(供圖:© TOMY)

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可變形月球機器人「SORA-Q LEV-2」拍攝到的在月球表面呈倒立狀態的探測器SLIM。(供圖:JAXA、TAKARA Tomy、索尼集團、同志社大學)

【共同社6月19日電】日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)與多美公司(TAKARA TOMY)等組成的研究團隊18日宣佈,在美國科學雜誌《Science Robotics》上發表了與小型探測器「SLIM」一同於2024年1月登陸月球表面的超小型變形機器人「SORA-Q」的運用成果。SORA-Q在沒有來自地球的遠端操控的情況下,自行實施了從在月面啟動到移動、拍攝圖像並傳送的作業,至少工作了約108分鐘。

該團隊稱「這是顯示用小型機器人探測太空的可能性的重要一步」。

SORA-Q為直徑約8厘米、重約230克的球體。當它從著陸前的SLIM中被釋放出來後,球體的外殼向左右開啟並成為車輪,在月面上行駛。這一動作的靈感來自多美公司的「變形金剛」玩具。

SORA-Q使用前後搭載的2個攝像頭拍攝月面和SLIM,然後傳送給地球。用前側攝像頭拍攝SLIM的圖像已經公開,此次新公開了後側攝像頭拍到的圖像。儘管右側的大部分數據缺損,但成功拍下了月面景象。

據分析,SORA-Q大概是在距離SLIM約5.1米遠的位置進行了拍攝,在拍攝2張圖像期間移動了約13厘米,旋轉了約180度。據稱,SORA-Q會自動選擇拍到SLIM的圖像並傳送回地球,新公開圖像的缺損部分也很可能拍到了SLIM。(完)