慶應義塾大學等的研究團隊開發出了通過人工智慧（AI），通過語音控制自動駕駛車輛等設備的系統，並在自動駕駛車輛的行駛模擬中確認了其有效性。
自動駕駛車輛行駛模擬的控制運行狀態
隨著AI技術不斷普及至日常生活場景，這一成果有助於構建即使沒有專業技術人員也能安全運行的環境。
此次開發的系統「ChatMPC」，通過AI將人的語言轉換為數字序列以讀取意圖，並根據環境和個人喜好更新控制系統。
具體來說，即使面對「請離嬰兒再遠一點」這類模糊指示，也能調整機械的動作。以往需要技術人員發出專業指令來調整自動駕駛車輛或機器人，而藉助這套對話系統，普通使用者同樣可以完成這類操作。
此外，該系統還能即時接收人的指令和意圖。即使車輛感測器發生故障，操作人員也可以通過口述「危險」或「擁擠」等話語來補充資訊。研究團隊在自動駕駛車輛的行駛模擬中證實，遠端操作員可通過語言補充周圍狀況來調整車輛動作。
AI自主控制機器人或機械的技術「物理AI」（Physical AI，具身智慧）正在普及。慶應義塾大學的井上正樹副教授表示：「現實運行環境充滿不確定性且意外情況較多，但通過導入人的判斷，能夠使系統靈活應對各類場景。」
相關研究成果已發表在美國電氣電子工程師學會（IEEE）學術期刊的網路版上。
原文：《日本經濟新聞》、2026/8/11
翻譯：JST客觀日本編輯部
【論文資訊】
期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology
論文：Chat-driven reconfiguration of model predictive control
DOI：10.1109/TCST.2026.3695114
