科學研究 - 「索尼AI」開發的AI機器人戰勝桌球選手，論文發表於英國科學期刊

索尼集團的人工智慧（AI）研究開發部門「索尼AI」宣佈，開發出了一款AI桌球機器人，在與有過全日本大賽參賽經驗的高水平選手進行接近實戰的對戰中，取得了多場比賽的勝利。這款AI桌球機器人雖然輸給了現役職業選手，但能夠回閃擊各類高速旋轉來球，實戰表現不俗，展示了高性能。索尼AI表示：「這是機器人首次在真實世界的體育競技中，展現出與一流選手比肩的水平」。記載詳細性能及對戰結果等內容的論文已發表在英國科學期刊《Nature》的4月22日刊上。

要在高水平桌球選手之間的對戰中取勝，必須要在快速的來回閃擊球中做到無失誤應對，並要預測選手獨特發球帶來的旋轉球的複雜軌跡。對AI機器人而言，與高水平桌球選手對打難度也很高，以往的機器人只能進行連續對打，不具備能實際對戰水平的性能。

索尼AI等的研究團隊結合索尼獨有的先進技術、AI的「強化學習」手法以及精密硬體，開發出了自主型機器人「Ace」。Ace擁有能夠靈活運動的8個特殊關節的手臂。圍繞桌球臺設置的搭載特殊感測器的9臺攝像頭可識別球的高速運動，而被稱為「無模型強化學習」的控制系統，則能夠迅速回閃擊高水平選手打來的球。研究團隊在驗證Ace性能的基礎上，決定讓其與實際的高水平選手及職業選手對戰來確認其性能。

圖1 桌球選手與AI機器人Ace的對戰情景（供圖：索尼AI）

據索尼AI及《Nature》刊登的論文介紹，與選手的對戰按照國際桌球聯合會（ITTF）的規則，於2025年4月以實戰形式進行。對戰對手包括5名擁有10年以上桌球選手經驗、有過全國大賽等參賽經歷、每週平均訓練20小時的高水平選手，以及2名在日本職業聯賽中活躍的現役職業選手。

對戰結果為，Ace在與5名高水平選手的5場比賽中贏得了3場（3人）。從局數來看，總計13局中贏了7局，但與2名職業選手的2場比賽均失敗，但在7局中贏得了1局。分析結果顯示，Ace能夠應對各種高速旋轉，回球率達到75%以上。Ace擊出的球飛車轉速為每秒16.4米，但能夠回閃擊選手打出的比這更快的、高達每秒19.6米的高速球，展示了高回球性能。

在體育領域機器人的活躍事例中，中國的人形機器人在半程馬拉松中大幅縮短了男子世界紀錄時間，引發熱議。關於此次AI桌球機器人的出色表現，索尼AI負責人評論表示：「首次展示了AI系統在追求準確性和速度的複雜、快速變化的現實世界中，能夠進行識別、推理並有效行動。」「（AI機器人的）飛躍性進步將不僅限於桌球領域。」