LEV-2用車輪撥開沙土行駛（供圖：JAXA、TAKARA TOMY、索尼集團、同志社大學）
日本國立研究開發法人宇宙航空研究開發機構（JAXA）等發表了2024年投放至月球表面的小型機器人自主運用技術的論文。同時，還公開了該機器人拍攝的新圖像。該成果有望助力實現低成本的探測技術。
論文發表於美國科學期刊《Science Robotics》。機器人名為「LEV-2」（暱稱，「SORA-Q」），搭載於月球登陸驗證機「SLIM」上，並被投放至月球表面。機器人由JAXA與TAKARA TOMY、索尼集團、同志社大學聯合開發。
LEV-2為直徑約8厘米的球體，通過車輪撥開沙土行駛。它能在月球表面自行移動，並拍攝SLIM的照片。LEV-2無需從地球操控，即使在通信中斷區域也能正常運行。
LEV-2拍攝的照片等數據經由另一臺月面機器人「LEV-1」傳輸至地球。數據分析結果顯示，LEV-2在月球表面上共運行了約108分鐘。研究還發現，它在行駛過程中曾感知到自身姿態異常並進行了自主修正。
LEV-2對拍攝的照片進行了篩選、數據壓縮等處理共計240次，最終向地球傳回了2張圖像。其中一張為2024年已公開的圖像，畫面中拍到了「SLIM」。此次，新公開的圖像雖有部分數據缺失，但拍到了月球表面的景象。
新公開的LEV-2拍攝的月球表面圖像（部分數據有缺失。供圖：JAXA）
研究人員以兩張圖像中共同出現的岩石為基準進行分析後發現，在兩次拍攝間隔內，LEV-2旋轉了約180度，並移動了約13厘米。LEV-2在行駛時會避免陷入被稱為「月壤」的細微沙塵中。在此狀態下，使左右車輪反向旋轉即可實現轉向。本次任務驗證了月面機器人在月球表面上行駛和旋轉相關技術的有效性。
原文：《日本經濟新聞》、2026/6/30
翻譯：JST客觀日本編輯部
【論文資訊】
期刊：Science Robotics
論文：From ball to rover: Transformable palm-sized rover SORA-Q for autonomous lunar exploration
DOI：10.1126/scirobotics.aec8039
