日本國立研究開發法人產業技術綜合研究所（簡稱「產綜研」）公開了開發控制機器人手臂的人工智慧（AI）所需學習數據。此次準備了約1萬條通過雙臂完成餐具擺放、布料摺疊等任務的作業數據。在全球人形機器人等領域的研發日益活躍的背景下，產綜研通過向研究機構及企業進行免費公開，助推相關的研發工作。
產綜研公開了1萬多條雙臂機器人學習數據（供圖：產綜研）
用於驅動機器人的人工智慧（AI）研發正在全球範圍內蓬勃開展。開發中需要大量收集人類操縱機器人完成抓取物品、開門等動作的作業數據，並讓AI進行學習。由於這項工作耗時費力且成本較高，已成為企業新進入該領域的障礙。
此次公開的學習數據，是產綜研工作人員自2024年起操控數據收集專用機器人採集而來的。數據中除包含餐具擺放等日常生活所需作業外，還收錄了齒輪安裝、零部件組裝等面向產業用途的作業數據。
讓雙臂機器人學習這些數據後，已成功實現讓機器人開啟裝有電子元件的袋子、連接電纜端子等作業。同時，機器人還能部分復現類似人類的動作——用一隻手固定物體，另一隻手完成精密操作。
作為專門針對雙臂作業的公開數據，研究團隊負責人堂前幸康表示：「這在全球範圍內也是規模最大且獨具特色的。」產綜研未來將完善學習數據，使其能夠支持機器人完成更複雜的作業。該機構還計畫運用大規模語言模型（LLM）這類處理語言的生成式AI技術，自主研發出一款不僅能讓機器人處理視覺資訊與運動，還能處理語言資訊的綜合性AI。
原文：《日本經濟新聞》、2025/9/23
翻譯：JST客觀日本編輯部
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