日本WHILL公司在1月8日於美國拉斯維加斯開幕的「CES 2019」上，展示了其自主開發的「WHILL自動駕駛系統」。
WHILL在CES2019搭建的展區。
可以實際體驗自動行駛和自動停止功能
WHILL是一家開發以電動輪椅爲中心的「個人行程機器人」的初創企業，由分別從日產、索尼和奧林巴斯辭職的3個人建立。該公司開發的產品的設計性受到好評，曾獲得全球性獎項「紅點設計大獎」（Red Dot Design Award）的「最佳設計獎」，以及2017年度的「優秀設計獎」等。
在CES上展示的自動駕駛WHILL原型機
此次展出的「WHILL自動駕駛系統」由配備自動駕駛和自動停止功能的「WHILL自動駕駛輪椅」，以及管理和運行多個車身的系統構成，是一款能讓步行有困難的老年人和殘障者士實施智慧行程的自動駕駛系統。該系統可以在人行道上行駛，這是此前的MaaS（出行服務）沒有實施的。另外，「WHILL自動駕駛系統」在CES 2019上獲得了無障礙（Accessibility）設計類的最優秀獎。
MaaS業務宣傳影片
「WHILL自動駕駛系統」的概念
「WHILL自動駕駛系統」設想配備在機場、商業設施、旅遊景點和智慧城市，配備任何人都能利用該系統輕鬆、安全地行駛的功能。另外，輪椅的搬運、回收和管理等此前由人工完成的作業也實施了自動化。該系統的主要特點包括：1．具備「人行道」專用的自動駕駛和自動停止功能；2．可將地圖資訊與周圍情況進行對照，安全地自動行駛；3．配備通訊線路，統一管理多個車身的位置資訊；4．可根據使用場景開發選配件和應用。
1．「人行道專用」自動駕駛和自動停止功能
行駛在公路上的汽車的自動駕駛系統，應該納入視野的範圍主要是前方和可能發生碰撞的車身四周，而在人行道上行駛的個人行程工具的自動駕駛和自動停止則要考慮到與周圍行人之間的距離以及家俱和柱子等障礙物，需要將周圍全部納入視野。
因此，爲了監督前方和側面，在左右扶手部分各配備了1臺立體攝影頭，確保了寬闊的視角。車身後方也配備了感測器等，以防止後退時發生碰撞等。
在左右扶手部分各配備1臺立體攝影頭
2．將地圖資訊與周圍情況進行對照，安全地自動行駛
利用感測器羣檢測周圍情況，將周圍的資訊與提前收集的地圖資訊進行對照，安全地自動行駛。用過的WHILL可自動返回待機場所等，能減量負責回收的人手。
3．配備通訊線路，統一管理多個車身的位置資訊
WHILL配備通訊線路，能統一管理車身的位置資訊。可以掌握哪輛輪椅在哪個位置，以減輕服務提供方的營運負擔。
4．根據使用場景開發選配件和應用
可以根據使用場景開發選配件和應用。能爲服務提供方提供最合適的功能。
本屆CES上展出的原型還參考展示了用來呼叫WHILL的APP、乘車行程程序中應答行駛情況的平板終端機，以及背面的旅行箱收納用選配件等。
前方配備了用來應答行駛情況的平板終端機、背面配備了行李架的車型
透過合作提供最佳解決方案
WHILL表示，將根據需求爲最合適的客戶層提供豐富的服務，將與各夥伴企業一起，透過合作開拓最佳解決方案。
WHILL透過MaaS業務提供的服務
方案1可以提供作爲硬體的WHILL和開發所需的選配件及資料庫。打算主要面向能開發自動駕駛系統的夥伴企業和希望研究感測器羣的大學等提供，現已開始銷售研發款Model CR。
在方案2中，WHILL負責提供個人行程工具和開發自動駕駛系統，合作夥伴企業負責構築行程平台和給付系統等前端系統。計劃面向想在機場、商業設施、博物館、美術館和車站等開展共用業務的夥伴企業，於2020年投入實用。
方案3設想從個人行程工具到前端系統全部由WHILL提供。將來打算由WHILL在地方政府等特定區域開展共用業務。計劃2020年以後實施實用化。
供稿：Robotstart
翻譯編輯：JST客觀日本編輯部
日文發佈全文 [網路位址]
