日本豐橋技術科學大學（愛知縣豐橋市）與經營保健產品的Riccoh公司（東京都中央區）合作，正在推進開發擁有5指機械手的AI按摩機器人，目標是透過機器人再現毫不遜色於熟練按摩師的按摩手法，以減輕按摩師的負擔，解決人手不足的問題等。
按摩機器人試製品
機器人主要由攝影頭控制部分、定位部分和5指機械手部分構成。工作時首先利用攝影頭確定人體肩部和腰部的位置，然後由定位部分行程機械手部分進行按摩。機械手由負責抓握的4根手指和專門用於按壓的拇指構成，利用觸覺感測器控制最佳力度。
透過使人的動作參數化，將來打算利用AI再現靈活、適度的手指動作。硬體部分已經開發完成，目前正在開發AI軟體。
豐橋技術科學大學的系統控制研究室以前就提出過利用機械手（4根手指13個關節）進行肩部按摩的控制方法，並構築了根據按摩師的指尖壓力量測資料來控制機械手的系統。另外，該研究室還在研究利用機器人輔助步行復健訓練的技術。
此次透過在這些技術中融合AI，計劃實施能因應使用者的個別差異、即使物件行程也能靈活追蹤的全身按摩機器人。另外，還打算將控制資訊加入資料庫進行分析，實施每次按摩時都能根據個體進行最佳控制的系統。
供稿：《電子元件產業新聞》
翻譯編輯：JST客觀日本編輯部
