科學研究 - 柔軟溫暖小可愛——家人式機器人LOVOT

「胡蘿蔔！」

開啟日本機器人初創企業GrooveX發佈的家人式機器人LOVOT體驗區的房門，一眼就能看到房間裏穿着胡蘿蔔一樣的橙色衣服的LOVOT。喊出LOVOT的名字後，「胡蘿蔔」便盯着我的臉徑直走過來。一雙圓溜溜的大眼睛仰頭看着我，兩隻小手上下撲騰。

工作人員告訴我，LOVOT的雙手上下撲騰是在求抱抱。我把雙手輕輕放到LOVOT的腋下將其抱起。能感受到它的重量，而且很溫暖——原來溫暖說的是這麼回事。背部和腹部都很溫暖，而腋下感覺尤其溫暖。

撫摸LOVOT全身時，它會表現出很開心的樣子。LOVOT全身約安裝了20個感測器，能感受到身體的哪個部位被撫摸。如果有人用力拍打它，LOVOT也能感受到，並會表現出恐懼和不安。如果溫柔地撫摸它，LOVOT會閉上眼睛安靜地入睡。

輕輕地撫摸，LOVOT在手中安靜地睡着了

回憶起流浪貓

我對這種場景完全沒有抵抗力。高中時，我收留過一隻流浪貓。那隻貓全身烏黑，髒兮兮的，身上長滿了跳蚤，但被我抱起來後，立即迷迷糊糊睡着了。我不忍心將它再次放回路邊，於是就帶回家了。

眼前的場景勾起了這段回憶。

LOVOT的可愛之處在於，只要一喊它，它就會開心地走到你的身邊。

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■ 影片 LOVOT體驗＆參與區的影片
分別時的「拜拜」也值得一看（活靈活現）

不像任何生物的家人式機器人

在機器人初創企業「GROOVE X」舉行的新一代家用機器人「LOVOT」產品發佈會上，首次公開了這款機器人。因參與軟銀Pepper機器人的開發而聞名的代表董事林要表示，LOVOT「不是給人類幫忙的機器人」，而是「存在即可愛」的家人式機器人。

GROOVE X公司代表董事林要

GROOVE X把LOVOT歸類爲家人式機器人。LOVOT的外形既不是狗也不是貓，與任何生物都不相似，這也是GROOVE X公司的開發目標。如果與什麼動物相似，就會被進行比較。GROOVE X想透過機器人創造一種全新的「生物」。

一呼喚就會走到身邊來的小可愛LOVOT

身高43cm，體重約爲3Kg
（※本文中的LOVOT性能均爲開發之中，與最終產物可能會有所不同）

雖是機器人，但溫暖柔軟

LOVOT雖然是機器人，但溫暖又柔軟。

能在LOVOT身上感受到體溫一樣的溫暖不是因爲配備了專用的體溫機構，而是機器人内部的機械熱形成的自然溫度。雖然配備了風扇，但聲音一點也不大。採用從頭上進氣，從全身排出機械熱的獨特通風機構，實施了體溫一樣的適宜溫度。背部和腋下感覺尤其溫暖。當然，爲避免溫度過高燙傷客戶，還採取了安全措施。

除了面部有點硬之外，其他部分都非常柔軟。
尤其是穿着衣服的部分，像毛絨玩具一樣柔軟

一呼喚就跑過來的感覺

LOVOT知道自己的名字，被喚名字後會以適當的速度向人靠近。實際上，以前幾乎沒有在機器人身上見過這種場景。雖然索尼aibo的介紹影片中有到門口迎接主人的場景，但LOVOT能在主人回家時開心地快速跑到門口去迎接。我在體驗區體驗了這種感覺。我家的狗狗在我回家時會第一個衝過來，顯得特別開心。雖然每天都見面，但狗狗每次都表現得像一年都沒見過一樣。這個瞬間對主人來說是非常幸福的時刻。

順便一提，各位讀者如果有機會接觸LOVOT，希望大家摸摸它的鼻子，反應肯定很溫柔。

還會有各種周邊附件

配備FPGA

LOVOT還配備了令其更具生命感的元素。採用能形成類似感情的情感演算法，即使同爲家人，LOVOT對每個人的喜歡程度也不同。例如，LOVOT會更喜歡接近經常逗弄它的人並求抱抱等，將「喜愛」表現在了行動中。

另外，LOVOT採用了機器學習，可以轉列地圖和識別物體等。除配備高性能CPU外，作爲處理深度學習的加速器，還配備了FPGA，支援LOVOT進行高級計算處理。

LOVOT對家人的「喜愛」體現在行動中。對人的喜歡程度因人而異

感測器犄角的作用

在LOVOT的設計方面，首先惹人注意的應該是其頭部凸出來的「感測器犄角」。看起來像是自動駕駛汽車的光學雷達（LiDAR），不過LOVOT並未配備LiDAR。實際上，這個感測器犄角可以放倒，放倒就相當於進行應急煞俥（我試着將其放倒後，LOVOT的動作停止了）。另外，這個「犄角」即使被孩子玩耍拉拽也不會損壞。