科學研究 - 日本推出偏癱患者復健用支援裝置，配備EAM製動器件

日本東京電機大學工學部先端機械工程專業的三井和幸教授與他研究室的學生們共同開發的「EAM製動器件」，被與該研究室開展聯合研究的藤倉化成公司的新產品採用。

三井研究室開發的新材料EAM（Electro Attractive Material，電氣吸引材料）是一種摩擦力會隨著施加的電壓大小而變化的片材。該研究室自主開發了「EAM製動器件」，通過用圓形電極夾住EAM，並使其通過傳動軸，便可利用電壓調節扭矩。使用該器件，理療師能通過手動開關配合患者的動作進行控制，比如站立時固定膝部，行走時讓膝蓋自由屈伸，從而實現自然的走路練習。

產品名稱為「RoboChemia® GS Knee」，是幫助腦血管疾病偏癱患者在早期復健訓練中進行走路練習的「電子控制膝部製動器」。以往的矯形器是在固定住膝關節的狀態下使用，患者的膝蓋始終保持伸直的狀態，在復健訓練中會形成不自然的走路姿態。

「RoboChemia® GS Knee」隻需安裝在普通膝踝足矯形器的膝關節部即可自然走路，在復健訓練中能減輕因不自然的姿勢和體重移動等給身體帶來的負擔。

圖1：RoboChemia® GS Knee（白色裝置）使用圖

日本厚生勞動省2017年實施的患者調查顯示，近年來腦血管疾病的患者總數達到約111萬5千人，很多情況下在治療後也會留下偏癱後遺症，因此推進了早期的走路練習。為了讓偏癱患者在早期復健訓練的走路練習中使用，三井研究室與藤倉化成公司開始共同開發配備「EAM製動器件」的膝踝足矯形器並推進產品化，此次推出的新產品就採用了「EAM製動器件」。

通過使用EAM，與以往的復健訓練用步行輔助機器人相比，新產品實現了小型輕量化和省電化。重量約為600g，最大固定力為40Nm，能長時間驅動。

「RoboChemia® GS Knee」將在3月18日於東京有明國際會展中心舉行的「Medtec Japan 2019」上，在東京電機大學的展位展出。