2019年日本國際機器人展（IREX 2019）
兩年一度的日本國際機器人展（IREX 2019）於12月18日在日本東京國際展覽中心開幕，這次是繼1974年第一屆機器人展以來的第23屆展會。展會上有來自全球600多家公司，研究所和學校帶來的最先進的機器人技術和基於人工智慧技術的應用產品。
本次展會以「機器人爲人類帶來高科技高質量社會」爲主題，在4天時間裏（18日至21日）集中了來自全世界的工業機器人，服務機器人和特種機器人的相關技術的展出。參展公司除了有發那科、ABB、庫卡、不二越、安川電機、電裝、豐田、松下等知名機器人大廠商以外，也有很多其他新興的機器人公司。參展的企業和機構以日本的最多，同時也有很多來自美國和歐洲的企業。參展企業中也有不少來自中國的機器人企業。
發那科在展會中展示了其多個生產線上的獲得的技術進步。與以往專注於硬體生產不同，發那科今年在軟體上的進行也相當顯著。其中最受人矚目的是其最新投入生產的ZDT（zero down time）雲服務生產管理系統。透過人工智慧和雲端通訊，ZDT可以即時的把握工廠的生產情況，並在故障發生的第一時間提出有效的解決方案和將報告推送到制定人員。由於ZDT在工業機器人領域的重要性，發那科獲得了日本兩個頂級的機器人大獎。此外，發那科在複雜物體抓取技術上，大型物體抓取性能上，防塵控制器和防水機械臂的製造上都有了很大的進步。
發那科的雲端生產管理系統獲得兩個機器人大獎
柔性抓手能快速有效地抓取具有複雜表面的物體
透過特殊柔軟木料做成的柔性機器人抓手
發那科的特大機器人能自由控制1.7噸重的飛機零件
東芝機械（2020年4月1日更名爲芝浦機械）的雙臂工業機器人
不二越透過協調機器人組快速組裝汽車零件
豐田公司在展示其最新型號的基於虛擬實境的可遠程操控機器人T-HR3之際，也展出了其爲2020年奧運會和帕運的吉祥物MIRATOWA和SOMEITY設計的專屬機器人。值得一提的是吉祥物的專屬機器人也是可以透過虛擬實境頭盔進行遠程操控的。豐田公司打算在明年奧運會期間透過吉祥物宣傳他們的遠程操控機器人的理念。
豐田的可遠程操控機器人T-HR3
T-HR3透過虛擬實境和力覺回饋遠程操控物體
在展會上，我們可以看到服務機器人和協作機器人的比例越來越大，種類越來越豐富，涉及到的範圍也越來越多。根據IREX 2019官方的報導，今年服務機器人增長的速度比工業機器人快。在體量上，服務機器人有可能在2020年超過工業機器人。機器與人類安全無縫地協調作業是機器人業界近幾年來的熱門話題。和以往機器人取代人的重複枯燥的重體力勞動爲主旨的不同，如何思考透過機器人強化人的勞動能力，改善人類的工作環境和生活環境逐漸地作爲一個新的課題。這種趨勢可以從本屆IREX的論壇討論和技術展示上看出來。業界也在工業機器人之餘，開始投入越來越大的力度隊形變換服務機器人和特種機器人了。
來自中國公司的動力機械狗
基恩士最新的基於多角度投影成像的三維相機
特種爬牆爬樹機器人
強化身體機能用的機械動力支架
三菱重工的特種探尋機器人
明年就是2020年東京奧運年，機器人作爲日本最後代表性的技術之一將成爲日本備受重視的一大名片。從今年國際機器人展的主題我們也可以感受到2020奧運會，特別是帕運對機器人隊形變換的影響。以人為本，機器人進行輔助的理念越來越在世界機器人的隊形變換進程中體現出來。相信在2020年奧運會的推動下，日本機器人業界將迎來新的一面。
文 餘錦澤 東京大學博士
編輯修改 JST 客觀日本編輯部
