2020年2月第4屆RoboDEX展覽會
2020年是日本的奧運年。2020年2月第4屆RoboDEX展覽會，作爲臨近8月份奧運月最重要的機器人展會之一，吸引了來自日本、亞洲乃至於全世界的機器人領域的公司來東京國際展覽中心BigSight參加。自2017年開展以來，RoboDEX飛速成長爲日本領先的機器人開發與應用技術展會。展品包括工業/服務機器人開發技術、IT、AI等有關機器人的一些列產品與技術。
尼康的協作機器人
尼康的協作機器人的内部零件的構造
尼康作爲日本老牌的專業攝影機和鏡頭公司，近幾年來也在大力隊形變換協作機器人的事業。這次展會上他們展示了一體化的協作機器人方案。他們的方案亮點是一體化的關節，其中用了兩個編碼器（encoder），是尼康自主研發的技術。一體化的關節使客戶可以非常快速組裝成一個完整的多軸機械臂，可縮短機械臂投入現場使用前的準備時間和人員的消耗。
能同時抓取多個雞蛋的個性化抓手設計
安川的快速吸取非規則物體的吸手方案
在專注於機器人性能和安全系統改造的同時，一些公司也積極提出針對特定應用的機械臂抓手的解決方法。非規則物體，易碎物體，可行變物體，纖維物質能複雜物體的抓取一直是機械抓手改進的方向。
SOINN的AI解決方案
產學研結合一直是日本學術界提倡的把研究成果服務於社會的有效方法。RoboDEX上我們看到了不少發端於大學研究室的初創公司。SOINN是東工大人工智慧方面有名的長谷川修教授出來創辦的公司。長谷川教授在2013到2014年之間時非常有名，那時候AlphaGO還沒出來，他能從日本政府那邊申請到很多科研經費。SOINN公司主要做演算法，在圖形識別，物流，機器人抓取等方面都有應用。
3D列印生產的輕便鞋
3D列印技術也有了新的隊形變換。透過不同材質，不同紋理的結合，3D列印技術在穩定的列印硬體設備的配合下，已經逐步可以做出滿足實際使用的產品了。
發那科的最新的協作機器人設計
發那科的新型協作機器人今年的硬體又得到了提升。編輯親自測了它每個部位的碰撞檢測，即使是非關節部位的碰撞檢測也非常敏感。
顯示機械臂電流和力矩變化等的遠程監督系統
遠程作業，遠程操作和遠程監督是近年來機器人業界流行的概念。特別是在日本勞動人員數目不斷下降的背景下，透過數據分析系統的輔助，人工智慧演算法的運算以及高效的網路傳輸，經過培訓的遠程系統管理人能進行實施的作業監督，及時的彙報故障並且快速組織系統排錯恢復和安排人員維修的快速因應任務。遠程操作必然成爲現代化工業和服務管理的好幫手。
Cocator的高精度三維點雲相機
一些視覺公司也展出了視覺和機器人結合的服務機器人方案。Cocator透過在機械臂上安置高精度三維相機。機械臂按預先示教好的軌跡在工件上行程，行程程序中三維相機進行快速的點雲端計算和三維物體重新框架。透過點雲和模式的對比快速定位瑕疵的部位。和傳統的二維相機的瑕疵檢測比，三維瑕疵檢測能更好的檢測工件的表面形變以及工件實際製作精度上的誤差。
Ground公司在哈工大AMR機器人基礎上做的物流產品
越疆機器人的協作機械臂產品
極智嘉的倉儲機器人
RoboDEX會上也能看見不少中國的公司。他們都趁着今年日本奧運的機會，透過智慧機器人的主題，在RoboDEX上展示自己的最新的服務機器人的解決方案。爲了推動服務機器人的隊形變換，日本公司和中國的一些公司，乃至於國家企業，也開始有了更加緊密的合作。Ground公司在哈工大集團研發的AMR機器人的基礎上做的物流解決方案。國内一些比較大的創業公司，如越疆，極智嘉等，作爲機器人展的常客，今年也不例外地來到了東京會場。
2020年是重要的一年，日本將在奧運會上展示其在機器人領域的長久的技術積累，以及針對工業5.0隊形變換提出的機器人和人工智慧的戰略。RoboDEX 2020上展示的服務機器人以及相關的科學技術，讓我們看到了日本以至於世界範圍上機器人隊形變換的的方向。RoboDEX 2020也作爲奧運的前哨，提前讓我們看到了一些新型機器人和技術的影子。
圖文：餘錦澤，王宇清
編輯修改：JST客觀日本編輯部
