本文根據ATR成果發布資料編譯而成
日本國際電氣通信基礎技術研究所（以下稱「ATR」）最近開發出了可以在店内移動並提供服務的機器人店員。11月10日開始在實際店舖（CEREZO OSAKA MEGA STORE）實施驗證實驗，機器人店員會根據顧客的情況「在賣場進行引導和指引」，「提醒顧客戴口罩」等。
由於少子老齡化導致人手不足，用機器人取代店員在零售店舖的門口招呼顧客、在店内介紹商品等場景的實現頗受好評。不過，店員的工作並不僅僅是滿足顧客的要求，有時還要提醒顧客注意一些不當的行為，並請求顧客配合。
尤其是在新冠疫情下，需要提醒忘記戴口罩的顧客佩戴口罩，以及提醒沒有保持社交距離的顧客隔膜一定的距離排隊等。疫情之下要避免人與人之間直接接觸，可取代店員的機器人受到的期待越來越高。
ATR一直在為實現人與機器人共生的社會而推進研發，目標是讓機器人融入人們的日常生活並提供各種服務。人與機器人共生的未來社會的一個場景就是，機器人店員在實際店舖内各處移動，為顧客提供服務。
ATR開發的機器人店員可以在店内自動巡視。店内有很多狹窄的通道，但機器人店員通過構建精確的店内立體地圖，並掌握顧客在店内的位置，能在店内的通道安全地巡視。還利用該功能，實現了將顧客引導至商品所在位置的服務（圖1）。
圖1：引導顧客前往想去的賣場
為了提醒忘記戴口罩的顧客和排隊時沒有保持社交距離的顧客，機器人店員需要識別顧客的狀態。ATR開發的機器人店員實現了這樣的識別功能，在店内巡視時，會利用自身的攝像頭和三維LiDAR，把「忘記戴口罩」和「沒有保持社交距離」等行為識別為不當行為。發現此類行為時，機器人店員會靠近顧客並提醒其注意（圖2）。
圖2：提醒顧客佩戴口罩
在店内等狹窄的環境中移動的同時，提供接待服務和提醒服務，這樣的機器人店員驗證實驗即使在全世界範圍都屬於最先進的嘗試。ATR預定通過驗證實驗，將這款新的機器人店員改良到可以被社會接受的水平，同時增加機器人店員可提供的服務種類，將來計劃向從事服務機器人開發的研究人員提供已經實現的技術。
成果發布資料
編譯：JST客觀日本編輯部
