儘管機器人的進步十分顯著，但依然有很多事情對於人類來說很簡單，但對機器人來說卻還困難重重。比如一邊感知所抓東西的觸感，一邊調整抓力大小就是其中之一。讓機器人實施這一功能的是「力觸覺（real haptics，真實觸覺）」技術，由慶應義塾大學初創企業Motion Lib（川崎市）開發。對此，我們採訪了該公司CEO（執行長）溝口貴弘先生，瞭解了技術詳情及用途。
Motion Lib CEO溝口貴弘。實施真實觸覺的半導體也由該公司自行研發。
——真實觸覺是一項什麼技術？
「這是一種可以將人類的觸覺和抓力的大小數化並再現的技術。可提取出手觸摸東西時的觸感和施加力量的動作等資料，並利用機器人等再現或遠程傳遞。例如，它可以再現工匠手指的精細動作，是人與機器人統合工作時有用的技術」。
「如果說機器學習相當於人類做判斷的‘大腦’，那麼真實觸覺就相當於（掌管知覺和運動的）小腦和神經。就像小腦和神經可以調節身體的動作和釋放力量的大小那樣，真實觸覺透過對力量和位置的綜合控制來再現人的輕柔動作」。
——用機器人來處理觸覺和力量的優點是什麼？
「目前的機器人接觸物品時不基於觸覺，也就無法根據觸覺控制力量。由於之前的機器人主要是在工廠内完成規定的工作，所以沒這個功能也夠用。但是今後機器人要走出工廠，走進各類人手不足的行業，應用場景更加廣泛」。
「護理用機器人就是其中一個例子。它需要像人類的手一樣，靈活而溫柔。在此類用途中，能夠識別觸覺和力量大小，會讓人更有安全感更讓人安心」。
——也就是說，賦予了機器人之前沒有的功能。
「我認爲這一功能的價值不在於它實施了物聯網（IoT），而在於更進一步的行動網際網路（Internet of Actions,IoA)，也就是說實施了動作的網際網路化。如果動作資料都能共用（像軟體一樣），那麼該功能就不侷限於某個行業，可以應用到多種場合」。
「例如，讓農民使用支援IoA的機器人，搜尋‘插秧’或‘割稻’，下載軟體後就可以在這些工作中使用機器人。或許某一天，可以在家中使用已掌握了壽司匠人手藝的機器人做壽司」。
——目前還存在哪些技術課題？
「需要讓機器人加深對人類動作本身的理解，以及能夠忠實地再現從人體提取出來的動作的硬體。目前的機器人並不是以再現人類動作爲前提設計的，關節的數量等也與人體不同，但人類有多少關節就給機器人裝多少關節也是不現實的。重要的是找到與人類協作時的均衡點」。
關鍵是與人協調動作和確保全全
在製造領域，雖然IT（資訊科技）及機器人技術使得自動化程度越來越高，但在護理及醫療、農業等依靠人手的行業中，人材不足的情況依然嚴峻。今後，機器人的用途也將擴大到這些領域。
在工廠使用的產業機器人只需要不斷重複已經決定好的動作，而機器人進入到護理等行業後，機器人需要象人一樣擁有靈活柔順的動作。因此，需要收集龐大的人關於感覺和動作的龐大資料，並根據需要應用人工智慧（AI）讓機器人再現動作。
面對即將到來的人類身邊有機器人，機器人與人統合工作的時代，制定確保全全的規則和制度是必不可少的。爲了儘可能減量機器人動作發生異常，除了要制定安全標準，還要考慮一旦發生事故時如何界定負責方，這些都亟待產官學聯合深入探討。
日文：高崎文、《日經產業新聞》、2022/9/26
中文：JST客觀日本編輯部
