開發太空機器人的初創企業GITAI Japan（東京大田區）在國際太空站（ISS）實施了利用機器人取代宇航員做部分工作的實驗。其目的是透過將簡單的工作交給機器人來減輕宇航員的負擔等。預計未來還會用於月球和人造人造衛星等。該公司的目標是努力提高擴大太空利用不可或缺的機器人技術。
在ISS實施動作實驗的機械臂式機器人「S1」＝圖片由GITAI提供
「我們終於站在了起跑線上」。GITAI的執行長（CEO）中之瀨翔如是說道。2021年8月底，GITAI的機器人搭乘埃隆·馬斯克（Elon Musk）的美國Space X公司的宇宙太空船抵達ISS。2016年創業的GITAI此前一直在地面上驗證該公司的機器人技術，到太空做實驗還是第一次。
運抵ISS的是機械臂式機器人「S1」，長1.2米。細長機械臂上的7個位置和由兩根手指構成的機械手共8個位置能行程。可以執行按壓、抓取並行程或者旋轉物件物等多種操作。S1利用人工智慧（AI），幾乎所有工作都能透過自動控制完成。
驗證實驗在ISS的氣閘艙（調節太空船内外氣微差壓的小房間）内設置了機器人。機器人順利完成了安裝光伏電池板、透過驅動程式擰螺絲、插拔纜線及切換開關等多項任務。
GITAI的目標是使不僅能完成特定工作，還可以廣泛因應各種用途的高度通用的機器人實施實用化。除了減量駐紮ISS的宇航員的工作量外，還有望取代宇航員執行艙外活動等危險工作。基於這些期待，GITAI被美國宇航局（NASA）選中在ISS實施實驗。
自主工作的機器人技術還可用於ISS之外的地方。GITAI今後還計劃實施將機器人與繞地球運行的人造人造衛星結合的實驗。如果能利用機器人更換風化作用的部件以及安裝在太空中產生推力的「推進器（噴射裝置）」等，就可以讓人造衛星運行更長的時間。
爲了擴大機器人在太空的應用，需要準備各種各樣的機身。其中之一就是偵檢器（漫遊車）。GITAI也在面向月球推進開發。該公司開發的漫遊車爲四個車輪安裝了機械臂，2021年夏季在地面測試了能否進行地表開採和樣本採集等，應答了性能。計劃2025年到月球上進行驗證。
機器人在地面上面向家庭和災害現場等也在不斷擴大用途，但在太空中，「降低宇航員面臨的危險的優勢尤其大」（中之瀨CEO）。然而，在太空中會暴露於強輻射下，機器人的部件等可能會受到影響。該公司計劃加速開發能承受極限環境的機器人。
日文：松添亮甫、《日經產業新聞》，2021/10/27
中文：JST客觀日本編輯部
