日本埼玉工業大學(校長:内山俊一)研發的自動駕駛公車首次行駛在東京的公路上。上路期間爲10月2日至13日。太平洋諮詢株式會社(Pacific Consultants Co., Ltd.)接受了東京都城市隊形變換機構「令和5年度自動駕駛社會的城市建設相關調查研討業務」的專案委託,埼玉工業大學則爲太平洋諮詢株式會社提供了車輛。京王公車公司負責公車的自動駕駛。
在新宿站西口公車站停車的自動駕駛公車(供圖:埼玉工業大學)
位於駕駛席後方的車内顯示裝置。乘客可以瞭解到公車手動或自動等運行情況。(供圖:埼玉工業大學)
本次自動行駛所使用的是埼玉工業大學自動駕駛技術開發中心以日野彩虹Ⅱ(Rainbow)爲基礎研發的(中型)公車自動駕駛公車。
自動駕駛公車的運行路綫是從新宿站西口的公車站出發,經由都廳第一本廳舍前和第二本廳舍前然後回到新宿站西口,與京王公車的都廳循環系統的路綫相同。公車以法定時速50公里以下、自動駕駛等級2級的模式行駛了大約2公里。這個等級爲部分自動駕駛,艙面部門甲級船員坐在駕駛席監測周邊情況,車輛透過系統自主運行。司機可以根據情況干預車輛的操作。
運行期間,18名希望體驗乘坐的乘客(定員18人)透過提前預約乘坐了公車。乘客除了可以透過安裝在駕駛席後側的顯示裝置瞭解公車對信號燈的感應狀況以及手動和自動駕駛的切換情況,還可以看到司機的手部影像。
原文:《科學新聞》
翻譯:JST客觀日本編輯部