大阪大學研究生院基礎工程研究科與日本KG Moters株式會社簽署了一項合作研究協議，共同開發專用於超小型行程工具（迷你行程設備）的節能高效自動駕駛資料收集系統，以及適用於迷你行程設備的自動駕駛方法。將最新研究成果向實際應用的轉化，併爲日本國内乃至全球的行程工具創新做出貢獻。
新一代短途出行行程工具mibot（供圖：大阪大學）
大阪大學研究生院基礎工學研究科的堀井隆鬥講師一直在致力於人類認知能力的多模態資訊整合處理，以及使用生成式AI等機器學習技術實施機器人自主化、智慧化的相關研究。而KG Motors則致力於推廣其原創的、可持續且高能效的超小型行程工具「迷你行程設備」。雙方將透過合作研究，提出基於MaaS（行程即服務）的共用模式和自動駕駛的新型公共交通形式。此次簽署合作研究協議旨在加速迷你行程設備的自動駕駛技術的應用進程。
在迷你行程設備上實施自動駕駛，需要一個低成本且節能的系統，以在其經濟和物理可用能侷限下高效地收集多模態感測器資訊（如攝影頭影像和LiDAR掃描器資訊）。爲了確保實施運用基礎模式（基於大規模架構構建的預訓練模式）實施自動駕駛系統的同時，推動KG Motors目前正在進行的專用於迷你行程設備的資料收集系統的開發工作。
此外，雙方還將利用開發的系統收集的多模態感測器資訊並結合基礎模式，實施迷你行程設備的自動駕駛。藉助堀井講師所在的機器人學習團隊迄今爲止取得的多模態資訊整合（使用本文、影像、聲音等多種感測器（感覺）資訊進行整合處理的方法）的研究成果，以及基於遠程操作資訊模仿學習技術，進一步應用到家用服務機器人自主化技術中，進而研發基於基礎模式的自動駕駛方法。特別是，透過整合多種感測器和語言資訊，目標實施3級、4級的自動駕駛。
未來，雙方旨在開發的新一代短途出行行程工具——「迷你行程設備」，是一款專爲追求單座駕駛樂趣而打造的小型電動車。其設計靈感來源於20世紀80年代寶麗來相機，具備復古又兼具近未來感的前後對稱設計。由於體積小、重量輕，它擁有出色的環保性能，還符合輕型摩托車的規格標準，無需車檢，稅費低，性價比很高。雖然因其輕型摩托車的規格僅限乘，但配備了車門和空調，能爲駕駛者提供舒適的駕駛體驗。
據悉，該車可以使用家庭用AC100福特插座充電，充電5小時續航里程可達100公里。此外，車輛的軟體還支援OTA更新，致力於成爲一款不斷演化的行程工具。
原文：《科學新聞》
翻譯：JST客觀日本編輯部
