大阪大學研究生院基礎工程研究科與日本KG Moters株式會社簽署了一項合作研究協議，共同開發專用於超小型移動工具（迷你移動設備）的節能高效自動駕駛數據收集系統，以及適用於迷你移動設備的自動駕駛方法。將最新研究成果向實際應用的轉化，並為日本國内乃至全球的移動工具創新做出貢獻。
新一代短途出行移動工具mibot（供圖：大阪大學）
大阪大學研究生院基礎工學研究科的堀井隆鬥講師一直在致力於人類認知能力的多模態資訊整合處理，以及使用生成式AI等機器學習技術實現機器人自主化、智慧化的相關研究。而KG Motors則致力於推廣其原創的、可持續且高能效的超小型移動工具「迷你移動設備」。雙方將通過合作研究，提出基於MaaS（移動即服務）的共享模式和自動駕駛的新型公共交通形式。此次簽署合作研究協議旨在加速迷你移動設備的自動駕駛技術的應用進程。
在迷你移動設備上實現自動駕駛，需要一個低成本且節能的系統，以在其經濟和物理可用能限制下高效地收集多模態感測器資訊（如攝像頭圖像和LiDAR掃描器資訊）。為了確保實現運用基礎模型（基於大規模架構構建的預訓練模型）實現自動駕駛系統的同時，推動KG Motors目前正在進行的專用於迷你移動設備的數據收集系統的開發工作。
此外，雙方還將利用開發的系統收集的多模態感測器資訊並結合基礎模型，實現迷你移動設備的自動駕駛。藉助堀井講師所在的機器人學習團隊迄今為止取得的多模態資訊整合（使用本文、圖像、聲音等多種感測器（感覺）資訊進行整合處理的方法）的研究成果，以及基於遠程操作資訊模仿學習技術，進一步應用到家用服務機器人自主化技術中，進而研發基於基礎模型的自動駕駛方法。特別是，通過整合多種感測器和語言資訊，目標實現3級、4級的自動駕駛。
未來，雙方旨在開發的新一代短途出行移動工具——「迷你移動設備」，是一款專為追求單座駕駛樂趣而打造的小型電動車。其設計靈感來源於20世紀80年代寶麗來相機，具備復古又兼具近未來感的前後對稱設計。由於體積小、重量輕，它擁有出色的環保性能，還符合輕型摩托車的規格標準，無需車檢，稅費低，性價比很高。雖然因其輕型摩托車的規格僅限乘，但配備了車門和空調，能為駕駛者提供舒適的駕駛體驗。
據悉，該車可以使用家庭用AC100福特插座充電，充電5小時續航里程可達100公里。此外，車輛的軟體還支持OTA更新，致力於成為一款不斷演化的移動工具。
原文：《科學新聞》
翻譯：JST客觀日本編輯部
