NTT東日本、Tier IV、KDDI和成田國際機場(NAA)共同參與了以導入國土交通省航空局主導的「在機場限制區域内實施自動行駛的研究委員會」定義(草案)的4級水平自動駕駛爲目標的驗證實驗框架,以及總務省的「2021年度旨在實施課題解決型本地5G等的開發驗證」專案,並於2月14日起動了利用本地5G和營運商通訊在成田國際機場限制區域内運行遠程監督型自動行駛公車的驗證實驗,這在日本國内的機場中還是首次。
驗證實驗使用的自動駕駛車輛(供圖:Tier IV公司)
遠程監督室(供圖:Tier IV公司)
在機場限制區域内實施自動駕駛研究委員會所定義的機場内4級水平自動駕駛是指:「自動駕駛車輛開發商、營運商和機場管理者等相關各方商定的限定領域(ODD)内,在沒有司機干預的情況下,可進行自動行駛的系統」。
爲實施這種自動行駛,此次的驗證實驗利用自動駕駛車輛「GSM8」在成田國際機場限制區域内進行了自動行駛(司機跟車),篩選出了在限制區域内自動行駛存在的課題。「GSM8」在田島汽車公司(Tajima Motor Corporation)製造的車輛的基礎上應用了Tier IV公司的自動駕駛系統。
另外,在實驗中,作爲利用多個車載攝影頭的影像進行遠程監督等的通訊基礎設施,透過本地5G和營運商通訊提供了冗餘,並對這種配置的遠程監督等實施了技術驗證。
目前日本的交通基礎設施存在的社會課題是,少子老齡化的迅速隊形變換導致勞動人口減量,機場營運也面臨人手不足的課題。
作爲解決方案之一,這四家公司着眼於自動駕駛技術,實施了驗證實驗,爲解決人手不足以及降低人爲失誤造成的車輛事故風險,計劃導入自動駕駛技術。
關於各公司在此次合作中的分工,NTT東日本負責總務省「2021年度旨在實施課題解決型本地5G等的開發驗證」專案的專案管理、本地5G通訊環境的構建/技術驗證/性能評估,以及利用本地5G實施自動駕駛的可行性評估等。
Tier IV負責國土交通省航空局主導的「在機場限制區域内實施自動行駛的研究委員會」的專案管理、自動駕駛車輛的提供、自動駕駛系統和遠程監督系統的開發和驗證評估,以及無線冗餘系統的開發和驗證評估等。
KDDI負責提供營運商通訊(5G和4G)、遠程監督中的營運商通訊資料的收集和分析,以及品質調查等。
NAA負責驗證場地的提供,以及機場的課題篩選和驗證評估等。
四家公司今後將以國土交通省航空局規畫的2025年實施4級水平自動駕駛爲目標,向「在機場限制區域内實施自動行駛的研究委員會」報告驗證實驗的成果,並協助制定在限制區域内自動行駛的規則。
同時還計劃利用本地5G等在成田國際機場導入和應用4級水平的自動駕駛,並向其他機場普及推廣。
原文:《科學新聞》
翻譯編輯:JST客觀日本編輯部