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分身機器人「織女」,幫助ALS患者與人溝通

2022年12月22日 資訊通訊

「元宇宙」這個概念已經流行了一段時間了,但是,究竟什麼是元宇宙,元宇宙的應用場景如何,尚且沒有明確的印象。

在一個與元宇宙有關的線上論壇,筆者看到一款精巧的機器人,豁然眼前一亮,遂對其進行了一番調查。

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機器人「織女」(OriHime)(供圖:株式會社Ory研究所)

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機器人「織女」(OriHime)扇動雙翅的樣子(供圖:株式會社Ory研究所)

這款機器人高約20cm,白色造型,有一雙可以展開的翅膀,對話時會做出點頭、輕輕扇動翅膀的動作,一副善解人意的樣子,跟仙女一般。這可能就是其被命名爲「OriHime」(織女)的終極因數。

那天的應用場景是這樣的:設置在會場裏的「織女」透過雲連接ALS患者。失去身體運動機能的ALS患者透過眼球的轉動將所要說的話透過「織女」的嘴巴告訴現場的聽衆,並且跟現場的聽衆互動。「織女」作爲ALS患者的分身,參與了現場的交流。作爲線上的參會人員,我們可以在電腦屏幕上同時看到躺在家裏的ALS患者和出現在會展中心的可愛分身「織女」,不僅耳目一新,而且很感動。

被稱作肌肉萎縮症或者叫做漸凍病的ALS是一種疑難疾病。一年裏,每10萬人中約有1到2.5人會新罹患這種疾病,且有擧升的跡象。全球推定ALS患者大約40萬人。日本有大約一萬人的ALS患者,大部分患者在50-70歲發病,其中男性比女性稍多。沒有證據顯示ALS與職業或生活環境有關,患者中只有5%與遺傳有關。吸煙霧會提升罹患該疾病的風險。

ALS的病徵,很多情況下是由於手指使用困難、手肘以下的肌肉變瘦、力量變弱而開始的。有時會出現說話困難、吞嚥困難等病徵,有時還會出現腿部肌肉變瘦、無力等病徵。無論病徵從哪裏開始,不久,包括呼吸肌在内的全身肌肉都會變瘦,變得無力,活動身體變得困難。如果喉嚨的肌肉不用力,發音就會變得困難(構音障礙),吞嚥水和食物也會變得困難(吞嚥障礙)。另外,口水和痰也會增多。呼吸肌變弱的話,呼吸也不能充分進行。

著名的物理可用能學家霍金就是被ALS剝奪了全部行動能力的。

然而,ALS患者即使病情惡化,通常情況下視力、聽力、身體感覺等都沒有問題,活動眼睛和眼皮的肌肉以及排尿、排廁所需的肌肉不容易出現病徵。神志清楚卻臥牀不起,更加重了ALS患者的孤獨感。從這個意義上看,「織女」分身的出現,讓ALS患者恢復社交,跟社會有了連帶感。

據「織女」的製造公司株式會社Ory研究所介紹,「織女」的開發理念是「織女」是連接人與人的遠程機器人,而不是僅僅讓人與機器連接。「織女」可以放在手掌上,透過網際網路進行遠程操作,放在想去的地方就可以實施遠程工作和遠程體驗。

因此,「織女」不僅可以幫助ALS患者恢復社交,對於育兒、單身赴任、住院等因距離或身體問題不能去想去的地方的人都很有幫助。機器人本身雖然不能行程,但是可以透過内置的攝影頭、小麥克風、揚聲器與周圍的人進行交流。與「織女」不同類型的「OriHime D」的上半身内置14個關節用馬達,具有前進、後退和迴旋的行程能力。其身高約120cm,可以運送簡單的物品,完成一些需要身體勞動的工作。

基於「織女」的開發理念和社交功能,目前,「織女」已經有如下的使用範例。

日本ALS協會召開全國的患者及其家屬大會時都會使用「織女」,讓由於病情等終極因數實際無法參加總會的全國各地的患者使用「織女」和朋友、熟人網路聊天系統,在大會上發表意見;

日本神奈川縣爲了實施殘障者的就業等,僱傭了行程困難的殘障者,以「織女」爲分身,作爲在家工作的縣職員。在平冢市政府内的殘障人士福利商店,透過「共同生活的社會神奈川憲章」的宣傳業務等,向社會宣傳靈活運用技術的殘障人士的新就業形式。

NTT CLARTE公司利用「織女」輔助公司内部成員的溝通。該公司由於殘障上下班困難的員工可以參加會議,也可以與公司内部成員進行交流。開會的時候,分身機器人的動作就像那個人在現場一樣,獲得了好評。

研發「織女」的株式會社Ory研究所是2012年9月設立的初創企業。其成員是來自日本一流大學如早稻田、慶應義、東京大學、中央大學的年輕學生。該產品的研發理念與創業者兼首席營運長吉藤健太朗的經歷有很大的關聯。

吉藤健太朗幼年時身體不佳,不去學校上學,在社交上出現較大的困難。他一心想改變這種狀態,高中時期他參與發明了電動輪椅的新機制,在2004年的高中生科學技術挑戰賽(JSEC)上獲得了文部科學大臣獎。第二年2005年在美國舉辦的英特爾國際學生科學技術博覽會(ISEF)上作爲日本代表出場,獲得grand award第3名。在高專學習人工智慧後,進入早稻田大學創造理工學部。吉藤健太朗以自己不上學的體驗爲基礎,開發出了分身交流機器人「織女」,爲此他還獲得了2012年的「人性力大獎」。

爲了讓更多的人使用分身機器人,吉藤健太朗以共同創業者的身份成立了株式會社Ory研究所。從自己的體驗出發,以「即使躺在牀上,也能見到想見的人,實施參與社會的未來」爲理念,進行開發。吉藤健太朗在製作機器人通訊器之外,還有一項興趣是摺紙。而摺紙的日語發音是「Origami」,因此,OriHime(織女)的命名也暗含了與摺紙的聯繫。

目前,Ory研究所開展了面向個人和法人的兩項服務。

面向個人的服務是能在家庭使用的分身機器人「織女」。克服單身赴任、住院等生活和工作環境變化帶來的「行程制約」,實施「身臨其境」的交流。在這個時代,人們可以透過網際網路與世界上的任何人進行即時交流。但是,當生病或受傷無法搬運身體的時候,或者想要傳達社交媒體和視訊電話無法傳達的「存在本身」的資訊,則分身機器人「織女」就派上了用場。

面向法人與教育的分身機器人「織女」,針對遠程工作的最適化。譬如即使因爲育兒、護理、住院等終極因數不能上班,「織女」也會代替你待在公司。正因爲是透過人的肢體語言和眼神交流來操作的,所以才能像面對面那樣自然而親密地進行交流。可以實施遠程會議系統和網路聊天系統工具難以實施的站着網路聊天系統的交流方式。

在教育方面,可以實施像「在教室裏」一樣交流的「織女」教育。譬如,即使因爲身體上和精神上的終極因數不能去教室,也能像在那裏一樣和朋友們坐在一起。雖然在病房裏一個人也能學習,但是透過使用分身,可以交到朋友,玩耍,留下回憶。

分身機器人並不是嚴格意義上的「元宇宙」,但是「織女」的利用場景,對依然不太清晰的元宇宙的應用前景,描繪了一個具體的場景。

供稿 / 戴維
編輯修改 / JST客觀日本編輯部

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株式會社Ory研究所
「OriHime」(織女)個人服務
「OriHime」(織女)法人服務